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　　01 闭合 l 读PLC D2025/6/22福汇mt4FXPLC 行使手册 [FXPLC 可编程掌管器厉重特色] FXPLC- 10MR 是自助研发的可编程掌管器,指令式样兼容日本三菱的 PLC，具有大略、牢靠、易用 的特色。除了基础的指令外编程格式外,也可能采用梯形图举行编程，然后通过与 FXPLC 配套的软件下 载圭外到PLC 中去，FXPLC 系列PLC 没有读圭外的功效，不行从FXPLC 中读出圭外，不成解密，请注 意保管原圭外。为了更好的行使FXPLC，请您讲究阅读本手册。 [FXPLC 可编程掌管器概要] ● 输入6-24 点。 ● 输出4- 16 点 ● 辅助继电器256 ● 按时器T 8-64 ● 计数器C 8-32 ● 按时器基准动态安排：0.01 秒—2.5 秒 ● 数据存储器100 ● 圭外1000 步，不需求电池保管。 ● 基础指令：27 种 ● 功效指令：29 种 ● 内置开闭电源，直接行使220V，向外供给24V/50mA 电源。 ● 内置MODBUS 通讯订定功效。 ● 内置10 位A/D 双电位器功效，数值：0- 1023 可调 ● 内置远行/截至开闭 【FXPLC 可编程掌管器编程言语】 ● 指令外编程 指令外是以LD 、AND 、OUT 等次第掌管指令输入格式，这种格式 写次第圭外是基础输入格式，但掌管实质难于看懂，提倡不消。 ● 梯形图编程 梯形图圭外 采用次第掌管信号及软元件号，正在图形的画面上作出 序掌管的电道图的方式，这种方式是用触点符号与线圈符号暗示次第掌管回道，因 而容易知道圭外的实质，但最终还 天生指令外的。 【FXPLC 可编程掌管器的各式软元件】 ● 输入 （X ）各基础单位中，按X000-X007 。。。等 按8 进制的格式分派输入继电 下载圭外的时分，可能通过遴选输入滤波器的滤波值更改输入滤波年华，也时可能用指令更改滤 波值，同时也可能通过改进指令即时更新输入端口的物理状况抵达高速输入的 的。 ● 输出 （Y ）各基础单位中，输出Y0-Y7 。。。等 按8 进制的格式分派输出继电器 可能通过迅疾指令，速即改进输出。 ● 辅助继电器 （M ） 可编程掌管器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出 继电器，它不行获取外部的输入，也不行直接驱动外部负载，只可正在圭外中无穷 行使，FXPLC 中总共有256 辅助继电器。此中迥殊的有四个： M255 ：进位标 M254 ：借位记号 M253 ：结果为零记号 PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 M252 ：上电闭合，正在圭外中可能清零抵达上电初始化脉冲的感化。 ● 按时器 （T ）对待可编程掌管器内的时钟脉冲举行减法准备，当减到0 的的时分，输出触点手脚， 愚弄基于时钟脉冲的按时器，可能检测到0-32768 个时基脉冲，时基脉冲可能鄙人载圭外的时分选 择，10 mS2.5S 可能遴选。鄙人载圭外中可能通过软件遴选8-64 个按时器。定进器T0—T63 差异 占用D32 着手的共64 寄存器。要懂得哪 按时器行使哪 寄存器，用按时器加上32 就可能了， 如：T23 ，行使的寄存器 ：23+32=55，T23 行使了D55 寄存器。 ● 计数器(M)供可编程掌管器的内部信号行使，16 位计数范畴1-32767，计数速率与扫 描速率相闭。借使是外部高速计数，与扫描无闭，计数格式：增量格式计数器，计数 器占用D0—D31 寄存器。对待没有行使到的到计数器，相应的寄存器可能做普及数 据存器用，但 正在实践批复位的时分，会把数据清零。 ● 数据寄存器是存储数据用的软元件，正在FXPLC 中可编程掌管器的数据寄存器都 16 位的，FXPLC 中D0-D64 分派给按时器、计数器用，借使没有行使到，可能当做 普及的数据寄存器用。 ● 常数（K ）、（H ）正在可编程掌管器所行使的各式各样的数值中，K 暗示10 进制整数值， H 暗示16 进制数值，它们被用作按时器与计数器的设定值与方今值，或运用指令操作 数。 【FXPLC 可编程掌管器的指令式样】 ● FXPLC 面向对象是以适用为主，兼容三菱的指令式样，但 也有少少，肯定要肃穆依据以下式样， 式样错误，酿成指令不行实践。 ●逻辑指令 序号 指令 功效 X Y M T C 1 LD 取 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 2 LDI 取反转 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 3 AND 与 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 4 ANI 与反转 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 5 OR 或 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 6 ORI 或反转 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 7 LDP 取上升沿 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M31 T0-T31 C0-C31 8 LDF 取降低沿 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M31 T0-T31 C0-C31 9 ANP 与上升沿 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M31 T0-T31 C0-C31 10 ANF 与降低沿 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M31 T0-T31 C0-C31 11 ORP 或上升沿 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M31 T0-T31 C0-C31 12 ORF 或降低沿 X0-X 17 Y0-Y 17 M0-M31 T0-T31 C0-C31 13 SET 置位 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 14 RST 复位 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 15 ZRST 批复位 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 16 PLS 上升沿脉冲 Y0-Y 17 M0-M31 17 PLF 降低沿脉冲 Y0-Y 17 M0-M31 18 ALT 瓜代输出 Y0-Y 17 M0-M255 19 OUT 输出 Y0-Y 17 M0-M255 T0-T63 C0-C31 20 MPS 进栈 21 MPP 出栈 22 MRD 读栈 PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 23 ANB 回道块与 24 ORB 回道块或 25 INV 取反 26 NOP 操作 27 END 圭外完了 提防：有少少脉冲指令不行一起用到所正在软元件，以是正在用的时分，、肯定要提防。 ● 数据挪动 序号 指令 功效 参数1 参数2 28 MOV 数据挪动 K 、D 、T、C D 、T、C ● 数据对照指令 序号 指令 功效 参数1 参数2 标的 29 CMP 对照 K 、D 、T、C D 、T、C M ● 接点对照指令 序号 指令 功效 参数S1 参数S2 导通要求 30 LD 取触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 31 LD= 取触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1=S2 32 LD 取触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 33 LD 取触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 34 LD= 取触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1=S2 35 LD= 取触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S3=S2 36 AND 与触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 37 AND= 与触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1=S2 38 AND 与触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 39 AND 与触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 40 AND= 与触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1=S2 41 AND= 与触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S3=S2 42 OR 或触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 43 OR= 或触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1=S2 44 OR 或触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 45 OR 或触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1S2 46 OR= 或触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S1=S2 47 OR= 或触点对照 K 、D 、T、C K 、D 、T、C S3=S2 ● 算术运算指令 序号 指令 功效 参数S1 参数2 标的参数 进位 借位 为0 48 INC 加1 D 、T、C 49 DEC 减1 D 、T、C 50 ADD 加法 K 、D 、T、C K 、D 、T、C D PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 51 SUB 减法 K 、D 、T、C K 、D 、T、C D 52 MUL 乘法 K 、D 、T、C K 、D 、T、C D 53 DIV 除法 K 、D 、T、C K 、D 、T、C D 【注：】 K ：0—32768 D ：D0—D 100 T：T0—T63 按时器占用 D32—D96，不消的时分，可能做通用寄存器用。 C：C0 C31 计数器点用 D0—D31，不消的时分，可能做通用寄存器用。 M ：M0—M255 M255——进位，形成进位，置1 M254——借位，有借位，置1 M253——结果为0，结果为0 置1 全豹的结果 ：0 32768， 对待加法，当结果大于32768 的时分，置：M255 为1，结果为零：置M253 为1 对待减法形成借位，结果 ：S2-S1，置：M254 为1。结果为零：置M253 为1 对待乘法，S1*S2 的结果最大值不行超越32678，超越了会遗失结果。 对待除法，当S2=0 时，不举行除法准备。 ● 电位器读出指令 序号 指令 功效 参数S1 参数S2 54 VRRD 读电位器 K0 、K 1 D0-D100 注：K0——读电位器0 K1——读电位器1 把电位器的值送到S2，S2 只可 ：D0——D 100 VRRD K0 D99 VRRD K 1 D 100 读电位器的值的时分，对扫描年华有影响，以是要提防尽量不要每 扫描周期都进位读电位器 的值。电位器的值 ：0——1023 ，10 位A/D 值。读一次电位器需求年华：136uS 。 ● 输入输出改进指令 序号 指令 功效 参数S1 参数S2 55 REF 输入输出改进 X0 、Y0 K8 56 REFF 输入滤波年华 K 1-K255 注：FXPLC 正在硬件上已做滤波处罚，正在迅疾处罚的之前，参与REF X0 K8，就能迅疾的读入输入 的状况，需求迅疾输出的时分，REF Y0 K8 就能迅疾即时输出。 鄙人载的圭外的时分，可能遴选输入滤波年华，详明参阅下软件行使部份，借使要正在圭外中动态的 变换扫描年华，只消行使REFF K 就可能了，K 的值 ：1-255 【FXPLC 可编程掌管器的通讯结合格式】 FXPLC 采用RS232 与电脑结合的,用市售的RS232 直通线就可能,也可能自制，结合如下以是: FXPLC RS232——电脑 RS232 22 33 55 PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 【FXPLC 可编程掌管器的通讯式样】 FXPLC 内置自界说的MODBUS 通讯协仪。可能利便的举行人机通讯。因FXPLC 采用的 定式样的 通讯，以是MODBUS 协义中等候3.5T 的年华不必等。MODBUS 校验行使的 CRC16-2 校验码， 低位正在前，高位正在后 D0 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 操作对象 地方 号召 元件代号 数据1 数据2 校检码低位 校验码高位 读 X 00 01 1A 0- 17 55 读 X 寄存器 00 01 1D 0 、1 55 读 Y 00 01 2B 0- 17 55 读 Y 寄存器 00 01 2D 0- 17 55 读 M 00 01 3C 0-255 55 读 T 00 01 4D 0-63 55 读 C 00 01 5E 0-31 读 D 00 03 0- 100 置 Y 00 05 2B 置 M 00 05 3C 置 T 00 05 4D 置 C 00 05 5E 写 D 00 06 0- 100 数据低位 数据高位 【通讯例子】 以下例子假定PLC 的本机地方：2 l 读PLC X5 操作 D0 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 读X 地方 号召 元件代号 数据1 数据2 校检码低位 校验码高位 发送 02 01 1A 05 55 BE 94 返回 02 01 1A 05 00 7E AB 发送D4 恣意数据，返回D4 X 的开闭状况，00 开，01 闭合 l 读PLC D ，假设D 100= 12345=H3039 操 作 D0 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 读 D 地方 号召 元件代号 数据1 数据2 校检码低位 校验码高位 发 送 02 03 64 00 00 1C 5B 返 回 02 03 64 39 30 0E 1F D2 ： 寄存器号，发送时：D3 、D4 作意数据，返回来的进候，D3 D 100 的低8 位 D4 D 100 的高8 位。 PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 l 置PLC Y 1 操 作 D0 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 置 Y 地方 号召 元件代号 数据1 数据2 校检码低位 校验码高位 发 送 02 05 2B 01 01 ED 54 返 回 02 05 2B 01 01 ED 54 D1 ：05 暗示举行置位操作。 D2 ：2B 暗示对Y 举行操作 D3 ：01 暗示对Y1 举行操作 D4 ：01 暗示对Y1 强制置位。 【提防：】对Y 、M、T、C 举行置位的时分，借使正在圭外也有对它的状况举行改造的， 哪么最终结果可以酿成是不确定的。例如：置Y=1 ，可是圭外中对Y 置0，哪么正在 一 扫描周期后，Y 置0，因扫描速率正在毫秒级，输出差异不出来的。而且借使先对 Y 举行强制1，但圭外赶忙扫描到Y 置0，哪么Y 没有输出。 l 写PLC D ，假设D 100= 12345=H3039 操 作 D0 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 写 D 地方 号召 元件代号 数据1 数据2 校检码低位 校验码高位 发 送 02 06 64 39 30 0E 1F 返 回 02 06 64 39 30 0E 1F D2 ： 寄存器号，发送时：D3 、D4 作意数据，返回来的进候，D3 D 100 的低8 位 D4 D 100 的高8 位。 参照以上的例子，很容易的对FXPLC 中的X 、Y 、M、T、C、D 举行读写。 【FXPLC 下载软件行使申明】 FXPLC 下载软件 FXPLC 系列PLC 配套的软件。FXPLC 软件是用来直接翻开用三菱的梯形图软件 编译好圭外文献，能过下载按钮把圭外下载到FXPLC 系死PLC 中去。而且可能鄙人载的时分，修树本 机的通讯地方、通讯波特率、按时基准、滤波年华、计数器数目、按时器数目，而且具有监控能，可能 用来调试FXPLC 。FXPLC 没有读的功效，加密性强， 提防保管好圭外。 【操作号召申明：】 l No.1 翻开—翻开圭外，三菱梯形图软件 （FXWIN ）天生的圭外文献扩展名 ：PMW l No.2 第一步后，借使圭外文献不 的，而且没有提示犯错，哪么按下PLC 上下载按钮后再点软件 的 [No.2 下载] 按钮，就可能着手下载圭外。正在监控的时分，下载按钮无效 l No.3 监控—按下监控后，显示页面会夸大，正在监控的时分，选好PLC 结合的电脑串行端口，而且一 定要确认PLC 的通讯波特率、本机地方，这两 参数任一 有误，都邑酿成监控障碍。以是鄙人载 圭外的时分要把这两 参数写正在PLC 标签上。 l No.4 退出—点击退出圭外 l 自愿更新—当点击[No.1 翻开]翻开文献得胜后，复选框选中的时分，就自愿监控翻开的圭外文献， PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 借使圭外有变动，就自愿装入最新的圭外。 参数设定申明： l 通讯端口— 确遴选PLC 与电脑结合的端口，不然连机不得胜。 l 波特率— PLC 做事时举行通讯的波特率，与下载无闭。 l 本机地方— FXPLC 通讯的地方。 l 按时基准—PLC 的全豹按时器都以这 基准为根基的，按时器修树的数值乘以按时基准，就 按时 器的按时值，为了使PLC 举行更高效的运转，需求遴选适当的按时器基准，例如正在PLC 圭外中，最 大的定往往间都正在10 秒以上，哪么尽量把按时器基准设定正在500mS—1000 mS 之间。 l 滤波年华—PLC 以2mS 的年华按时采样输入X 的状况，当需求推广滤波年华时，可能鄙人载圭外中 设定，也可能正在圭外中通过指令[REFF]竣工，借使需求迅疾更新输入状况，可能通历程序的指令： [REF X 1 K 1]来即时改进输入。 l 计数器数—FXPLC 可能动态的按需求来设定计数器个数，云云可能升高PLC 的全体恶果，裁汰PLC 的资源拥有，FXPLC 点用数据寄存器：C0-C31 差异点占用D0-D31，没有行使的计数器，占用的寄 存器可能做普及的数据寄存器用。例如计数器设定为16 ，C10 没有行使，哪么D 10 可能做普及的 数据寄存器用，但 当实践[ZRST C0 C15]的时分，D10 的数值会清零。 l 按时器数—FXPLC 可能动态的按需来设定按时器的个数，按时器的个数过众，会影响PLC 的处罚速 度，以是肯定要按本质的需求个数来设定按时器个数，升高PLC 的实践恶果。 【监控行使申明：】 FXPLC 监控是通过MODBUS 通讯协义来读写PLC 内部状况的，基于盘问的格式，通讯协义睹通讯 式样先容。 l 输入：把X 输入的状况即时显示出来，输入没强制置位功效。 l 输出：复选监控的时分，读进PLC 输出的状况，当裁撤监控的时分，通过相当输出的复选框强制PLC 输出。 l 中央继电器 M 通过下拉列外来遴选监控的对象，其它操作象[输入]相通。监控时基，就 设定盘问 PLC 每次隔隔 年华，借使监控通讯障碍的时分，可能设定年华大少少，正在翻开过众圭外的时分，这个年华也要尽 量修树大少少，云云本领担保电脑有足够的年华来处罚PLC 发送上来的数据。 l 寄存器 D 下拉列外遴选被监控的寄存器 D ，监控选中的时分举行寄存器的值监控，10 进制与 16 进制举行转 换正在监控的时分显示，正在设定的时分，只可输入10 进制的数据。 截至监控的时分，修树按钮起感化，这时分，可能正在显示框中输入数据（10 进制数0-32678 ）后按设 置按钮，把数值写到PLC 中。 l 计数器 C 操作如寄存器 D 相通，借使被监控的计数器有输出，哪么C 状况就显露复选，哪裁撤监控的时分， 点击C 状况，可能强制PLC 的置位与清零，正在显示框中输入数据后，可能设定计数器的计数值，注 意：这 计数器的值，不 设定计数次数的值。设定好了今后，按修树，就把设定的值传到 PLC 中。 l 按时器 T 操作方式参睹计数器操作方式，计数器采用的 减法计数, 【讯息提示：】 正在操作下载软件的时分，全豹的讯息提示会通过讯息窗口提示出来，遭遇题目，要提防看提示实质与解 PDF 文献行使 pdfFactory Pro 试用版本创修 决方式。 【操作举例：】 l 下载圭外至PLC 1. 正在FXWIN 上编译好圭外，再按保管按钮，云云最新的圭外代码本领保有存到圭外文献中，同时 搜检指令，确认指令行使范畴没有越过FXPLC 的代码。担保圭外指令式样齐备付合哀求。 2. 用通讯串口线把PLC 与电脑结合起来，按下下载圭外按钮，启FXPLC 圭外 3. 点击翻开按钮，遴选所需翻开的圭外文献，借使 正在调试中需求动态装入最新文献，请选中自 动更新选项，云云当标的圭外产生变动时，自愿更新最新圭外。 4. 凭据结合，修树好通讯端口，凭据圭外的需求，设好本机地方、波特率、按时基准、滤波年华、 计数器个数、按时器个数。 5. 按下载按钮，着手下载圭外，直到进度条完了，借使有缺点，请看讯息提示窗口。 6. 下载完工，按退出按钮退出圭外。 u 监控操作程序： 1. 确结合好PLC 与电脑之间的连线，遴选相应的COM 口。 2. 凭据所结合的PLC，修树好本机地方、波特率。 3. 以上确认无误后，按监控，得胜或障碍，讯息窗口有提示。 4. 正在 Y 、M 、T、C、D 小栏中都有一 监控选项，选中的时分，着手监控，正在非监控状况下可能 举行强制的置位操作与参数设定。 5. 强制Y 操作程序：监控选项选中正在非监控状况——→点击所要的置位Y ，每点一次状况改造一 次。打勾，暗示置位。它其C、T 也相通操作。 6. 修树 D 寄存器值：监控选项选中正在非监控状况——→正在显示框中输入 10 进制数，范畴 ： 0-32678，修树好了今后，点击修树按钮，把设定的值写到PLC 中。对待C、T 值的设定，也 举行同样的操作。 【行使FXPLC 需求提防的事项】 l 编写的圭外行使到的指令，不行超越FXPLC 指令，不然会跳过该指令，得不到 的结果。 l 运用乘法指令的时分要提防，两数相乘的结果不行大于32678，这 FXPLC 与三菱指令最大区此外 地方。 【FXPLC 硬件申明】 u FXPLC 电源只需外接220V 换取电即可做事。 u 向外部供给24V50mA 的安闲直流，运用的时分，通过50mA 的保障以防外部短道烧坏电源。 u 4 道继电器输出，Y0 与COM1 寡少构成一组，Y1 、Y2 、Y3 与COM2 构成一组， 每组阻性最大电流 5A （电压：220V ）。正在外接负载功率小于 5A 的时分，可能直接输出，不消过程 中央继电器，正在输端，有要求的尽量外接一 RC 招揽电道来包庇 PLC 的继电器，RC 电道参数： R- 100 欧姆，功率：1W，C：0.1UF/63

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